fix(pd): propagate worker background failures

[sufubao]

背景

PD worker 的 token forwarding、heartbeat 和单请求 generation 都运行在后台 task 中，但连接主循环只等待 websocket.recv()。

当 generation 抛出异常时，_pd_process_generate() 原先只记录日志并吞掉异常；当 forwarding 或 heartbeat task 异常退出时，主循环也不会观察其结果。因此 worker 连接可能仍然保持存活，而请求不再产生 token 或终止信号。

修改

• 将 WebSocket receive 与 forwarding、heartbeat、generation failure 纳入同一个 connection lifecycle；
• 任一连接级后台 task 异常退出时，取消当前 receive 并关闭连接；
• generation task 不再吞掉非预期异常，并在完成回调中上报失败；
• 连接退出时统一取消并等待所有子 task，避免遗留 task；
• 增加测试，覆盖后台失败打断阻塞 receive，以及 generation 异常向上传播。

依赖

依赖 #1473。该 PR 负责在 PD 节点断连后唤醒并失败掉分配给该节点的在途请求；本 PR 负责确保 worker 后台 task 失败能够转化为可被 PD master 观察到的连接断开。

建议先合并 #1473。

验证

• python -m pytest -q unit_tests/server/httpserver/test_pd_connection_tasks.py
• 结果：2 passed